Earl Wohlrab es el director de estrategia e innovación de productos de BW Integrated Systems. El siguiente contenido contiene extractos de su entrevista con Diseño de control, que apareció originalmente en controldesign.com el 4 de abril de 2022.
He tenido el placer de trabajar con robots en la industria del embalaje durante casi 30 años, los últimos tres han sido con BW Integrated Systems. Entonces, cuando Control Design me pidió que respondiera la pregunta de un lector sobre las consideraciones de seguridad al integrar robots colaborativos (cobots) en una operación de empaque por contrato, estuve feliz de complacerlo.
El lector preguntó: “Estamos interesados en hacer que [los cobots] formen parte de nuestras aplicaciones colaborativas y tal vez incluso investigar estos nuevos robots móviles autónomos de los que sigo escuchando. ¿Qué tipo de sensores de presencia o componentes de seguridad son necesarios cuando comenzamos a poner trabajadores y robots en las mismas áreas?”
En este post, compartiré mi respuesta.
Seguridad de los robots colaborativos
Los robots colaborativos, por definición, no necesitan equipo de seguridad adicional. Se podrían agregar precauciones como barreras cortas para evitar que el personal no esencial ingrese a la celda de trabajo, pero a menudo no se requieren si la celda de trabajo está diseñada correctamente. Consulte con su proveedor de robots para obtener su clasificación de velocidad segura.
La detección de presencia se usa con mayor frecuencia cuando un operador solo necesita pasar un breve período en contacto cercano con un proceso que involucra un robot, a menudo no colaborativo, u otra máquina/centro de ensamblaje. La detección de presencia permite que existan varios modos de seguridad de la máquina en el mismo espacio. Una de las aplicaciones más comunes de esta tecnología permite que un robot industrial estándar funcione a toda velocidad o casi a toda velocidad cuando el sensor no detecta una presencia en una zona de seguridad predeterminada. Una vez que alguien o algo es detectado, el robot cambiará automáticamente a una velocidad más lenta o se detendrá dependiendo de varios rangos de seguridad calculados.
Robots Móviles Autónomos
Los robots móviles autónomos por diseño no requieren ningún equipo de seguridad adicional. Por la propia naturaleza de su función, llevan a bordo un conjunto de dispositivos de seguridad. Dicho esto, dependiendo de cómo se apliquen y desplieguen, es posible que se requieran equipos de seguridad adicionales, como cercas, para áreas como los puntos de recogida y entrega o cualquier otra instancia en la que desee proteger al personal de la interacción del robot con uno de sus procesos programados. .
Conde Wohlrab
Earl Wohlrab es el director de estrategia e innovación de productos de BW Integrated Systems. Aporta casi 30 años de experiencia en robótica, estrategia de productos e innovación de envases a BW Integrated Systems.